Wie wählt man das richtige Schrittmotormodell aus?

1.Wie wählt man Servomotoren und Schrittmotoren richtig aus?

 

Dies hängt hauptsächlich von der konkreten Anwendungssituation ab. Vereinfacht ausgedrückt müssen Folgendes bestimmt werden: die Art der Last (z. B. horizontale oder vertikale Last usw.), Anforderungen an Drehmoment, Trägheit, Geschwindigkeit, Genauigkeit, Beschleunigung und Verzögerung usw ., und Steuerungsanforderungen der oberen Ebene (z. B. Portschnittstellen- und Kommunikationsanforderungen), die Hauptsteuerungsmethode ist Position, Drehmoment oder Geschwindigkeit. Die Stromversorgung erfolgt über Gleich- oder Wechselstrom oder batteriebetrieben und der Spannungsbereich ist einstellbar. Bestimmen Sie auf dieser Grundlage das Modell des Motors und des dazugehörigen Treibers oder Controllers.

 

2.Wie verwende ich einen Schrittmotortreiber?

 

Abhängig vom Strom des Motors wird ein Treiber mit einem Strom größer oder gleich diesem verwendet. Wenn geringe Vibrationen oder hohe Präzision erforderlich sind, kann ein unterteilter Treiber verwendet werden. Verwenden Sie bei Motoren mit hohem Drehmoment so weit wie möglich Hochspannungsantriebe, um eine gute Hochgeschwindigkeitsleistung zu erzielen.

 

 

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3. Was ist der Unterschied zwischen 2-Phasen- und 5-Phasen-Schrittmotoren und wie wählt man sie aus?

 

2-Phasen-Motoren sind kostengünstig, weisen jedoch bei niedrigen Drehzahlen stärkere Vibrationen und bei hohen Drehzahlen einen schnellen Drehmomentabfall auf. Der 5-Phasen-Motor hat weniger Vibrationen und eine gute Hochgeschwindigkeitsleistung. Er ist 30 bis 50 % schneller als der 2-Phasen-Motor. In manchen Fällen kann er den Servomotor ersetzen.

 

4. Sollte ich ein DC-Servosystem oder ein AC-Servosystem wählen?

 

Vor- und Nachteile von DC-Servomotoren:

 

Vorteile: präzise Drehzahlregelung, sehr harte Drehmoment-Geschwindigkeitscharakteristik, einfaches Regelprinzip, gute lineare Einstellcharakteristik, schnelle Reaktionszeit, einfache Bedienung und günstiger Preis.

 

Nachteile: Bürstenkommutierung, Geschwindigkeitsbegrenzung, zusätzlicher Widerstand, Entstehung von Verschleißpartikeln (nicht geeignet für staubfreie und explosionsgefährdete Umgebungen)

 

 

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Vor- und Nachteile von AC-Servomotoren

 

Vorteile: gute Drehzahlregeleigenschaften, gleichmäßige Regelung im gesamten Drehzahlbereich, nahezu keine Schwingungen, hoher Wirkungsgrad von über 90 %, geringere Wärmeentwicklung, Hochgeschwindigkeitsregelung, hochpräzise Positionsregelung (abhängig von der Encodergenauigkeit), stabil Betrieb. Es zeichnet sich durch gute Steuerbarkeit, schnelle Reaktion, hohe Empfindlichkeit und strenge Nichtlinearitätsindikatoren für mechanische Eigenschaften und Einstelleigenschaften aus. Innerhalb des Nennbetriebsbereichs können ein konstantes Drehmoment, geringe Trägheit, geringe Geräuschentwicklung, kein Bürstenverschleiß und Wartungsfreiheit (geeignet für staubfreie und explosionsgefährdete Umgebungen) erreicht werden.

 

Nachteile: Die Steuerung ist komplizierter, die Treiberparameter müssen vor Ort angepasst und die PID-Parameter ermittelt werden und es sind mehr Verbindungen erforderlich.

 

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Welche Funktion hat der Schrittmotortreiber?

Ein Schrittmotortreiber ist ein Aktuator, der elektrische Impulse in Winkelverschiebungen umwandelt. Schrittmotoren und Schrittmotortreiber bilden ein Schrittmotor-Antriebssystem. Die Leistung des Schrittmotor-Antriebssystems hängt nicht nur von der Leistung des Schrittmotors selbst ab, sondern auch von der Qualität des Schrittmotortreibers. Die Forschung zu Schrittmotortreibern erfolgt nahezu zeitgleich mit der Forschung zu Schrittmotoren. Welche Rolle spielt also ein Schrittmotortreiber?

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1.Motorposition und -geschwindigkeit steuern Schrittmotortreiber sind ein integraler Bestandteil von Schrittmotorsystemen. Es steuert die Position und Geschwindigkeit des Motors durch den Empfang von Steuersignalen. Die Motorpositionssteuerung wird durch die Steuerung der Anzahl der Schritte erreicht, die der Schrittmotor dreht. Wenn sich jeder Schrittmotor um einen Schritt dreht, muss er ein entsprechendes Impulssignal abgeben. Nachdem der Schrittmotortreiber das vollständige Impulssignal empfangen hat, kann er die Anzahl genau steuern Anzahl Schritte dreht sich der Motor. Zur Steuerung der Drehzahl des Motors kann der Schrittmotortreiber dies erreichen, indem er die Frequenz der Impulse steuert. Mit anderen Worten: Wenn in einer bestimmten Zeit mehr Impulse gesendet werden, dreht sich der Motor schneller.

  1. Verbessern Sie die Systemgenauigkeit und –zuverlässigkeit

Schrittmotortreiber können nicht nur die Position und Geschwindigkeit des Motors schnell und genau steuern, sondern auch die Genauigkeit und Zuverlässigkeit des Systems effektiv verbessern. Einer der Vorteile von Schrittmotorsystemen ist ihre hohe Genauigkeit, da Schrittmotoren Drehbewegungen in diskrete Schrittbewegungen umwandeln und so eine genaue Positionierung des Motors gewährleisten. Als einer der wichtigsten Controller kann der Schrittmotortreiber eine genaue Steuerung der Impulssignale gewährleisten und so die Systemgenauigkeit weiter verbessern. Darüber hinaus verfügt der Schrittmotortreiber über Funktionen wie Rückfluss- und Kurzschlussschutz, die die Sicherheit des Motors und des Systems wirksam schützen und die Zuverlässigkeit des Systems verbessern können.

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Im Allgemeinen spielen Schrittmotortreiber eine sehr wichtige Rolle für den normalen Betrieb von Schrittmotorsystemen. Es kann die Systemgenauigkeit und -zuverlässigkeit verbessern, indem es die Position und Geschwindigkeit des Motors steuert, und wird häufig in Automatisierungsgeräten und Branchen wie CNC-Werkzeugmaschinen, Druckern und automatischen Steuerventilen eingesetzt.

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