Hybrid-Schrittmotoren sind derzeit weit verbreitete Schrittmotoren, deren Arbeitsprinzip darin besteht, die beiden Prinzipien des Permanentmagnettyps und des Typs mit variabler Reluktanz zu kombinieren.
Der Hybrid-Schrittmotor vereint die Vorteile des reaktiven und des Permanentmagnettyps. Sein Stator verfügt über mehrphasige Wicklungen, der Rotor besteht aus Permanentmagnetmaterialien und sowohl am Rotor als auch am Stator befinden sich mehrere kleine Zähne, um die Schrittgenauigkeit zu verbessern. Es zeichnet sich durch ein großes Ausgangsdrehmoment, eine gute dynamische Leistung und einen kleinen Schrittwinkel aus, weist jedoch eine komplexe Struktur und relativ hohe Kosten auf.
Hybrid-Schrittmotoren unterscheiden sich in Struktur und Funktionsprinzip von gewöhnlichen Schrittmotoren. Die spezifischen Unterschiede sind wie folgt:
Der Aufbau ist anders: Der Rotor des Hybrid-Schrittmotors besteht aus Permanentmagneten und einem Eisenkern. Der Eisenkern hat Zähne, und die Permanentmagnete sind in den Zahnschlitzen angebracht, so dass der Rotor des Motors eine magnetische und magnetische Wirkung hat zahnartige Struktur. Ein gewöhnlicher Schrittmotor hat nur einen Rotor, der aus einem Eisenkern besteht, und keine Permanentmagnete.
Das Funktionsprinzip ist anders: Gewöhnliche Schrittmotoren erzeugen Magnetfelder, indem sie Ströme an verschiedene Statorspulen anlegen und dann die Richtung und Größe der Ströme steuern, um den Rotor zwischen verschiedenen Polpositionen rotieren zu lassen. Der Hybrid-Schrittmotor nutzt die Wechselwirkung zwischen dem Permanentmagneten und dem Eisenkern, um ein Magnetfeld zu erzeugen und die Richtung und Stärke des Stroms zu steuern, wodurch der Rotor zwischen verschiedenen Polpositionen rotiert.
Unterschiedliches Drehmoment und Auflösung: Hybrid-Schrittmotoren haben ein höheres Drehmoment und eine höhere Auflösung. Aufgrund des Vorhandenseins von Permanentmagneten verfügt der Motor über ein höheres magnetisches Energieprodukt, wodurch der Motor eine stärkere Antriebskraft und ein höheres Drehmoment aufweist. Gewöhnliche Schrittmotoren sind relativ schwach.
Unterschiedliche Steuerungsmethoden: Gewöhnliche Schrittmotoren verwenden normalerweise eine Steuerung mit offenem Regelkreis, die die Positionsgenauigkeit des Rotors nur innerhalb eines bestimmten Bereichs garantieren kann. Hybrid-Schrittmotoren verwenden in der Regel eine Regelung mit geschlossenem Regelkreis, um eine höhere Positionsgenauigkeit zu erreichen.
Kurz gesagt, Hybrid-Schrittmotoren haben ein höheres Drehmoment und eine höhere Auflösung, eine höhere Steuergenauigkeit und komplexere Strukturen als gewöhnliche Schrittmotoren. Daher eignen sich Hybrid-Schrittmotoren für Anwendungen, die eine präzisere Steuerung und höhere Leistung erfordern, während gewöhnliche Schrittmotoren für allgemeine Steuerungsanforderungen geeignet sind.
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